伺服器維修交流伺服驅動器配線的注意事項
發布時間:2020-08-25 16:01
伺服器維修交流伺服驅動器配線的注意事項
1、信號線,編碼器輸入線請使用屏蔽導線。配線長度:NC至AC伺服驅動器的信號線長度
2、接地線請盡量使用粗導線,請按第3種接地標準(接地電阻
3、防止干擾脈沖所引起的誤動作,請采用如下措施:
(1)如果伺服驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一電源,或雖然不是使用同一電源,但附近有高頻干擾設備時,請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。
(2)強電電纜(電源電纜、電機電纜等強電回路)同信號電纜間隔30CM以上配線,不要在同一配線槽。
(3)請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯接(因為模擬量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響)。
4、在配線完成后,對全部接線進行檢查,確認插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好,螺絲是否上緊,插接件是否聯接正確,特別要檢查電機以及編碼器的極性是否聯接正確。
5、確認電機相序與伺服驅動器要求一至,否則電機將不能運轉。?
伺服器維修伺服驅動電機的要求:
目前,伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺
1、從低速到zui高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
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